Descrição
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas.
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem:
Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.
Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc.
Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação.
Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise de erros.
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