O sistema possui dois tanques tendo duas entradas de controle sendo estas u1 e u2 e duas saídas sendo elas y1 e y2 aonde representam a altura dos liquidos dentro do tanque. A dinâmica que este sistema possui pode ser representado pelas seguintes equações:
junho 2, 2024O sistema possui dois tanques tendo duas entradas de controle sendo estas u1 e u2 e duas saídas sendo elas y1 e y2 aonde representam a altura dos liquidos dentro do tanque.
A dinâmica que este sistema possui pode ser representado pelas seguintes equações: