O estudo das mudanças no comportamento dos movimentos ao longo dos ciclos da vida, é uma das formas de observar o desenvolvimento motor. Neste sentido, o modelo heurístico da ampulheta de Gallahue, nos oferece essa oportunidade, apresentado o desenvolvimento motor a partir de fases e estágios. Ao longo de todas as fases e estágios do desenvolvimento motor, o movimento possível de ser observado é categorizado de três formas diferentes, segundo a sua finalidade. Elas são denominadas categorias de movimento de estabilidade, locomoção, manipulação e a combinação de todas elas.