O sistema possui dois tanques tendo duas entradas de controle sendo estas u1 e u2 e duas saídas sendo elas y1 e y2 aonde representam a altura dos liquidos dentro do tanque. A dinâmica que este sistema possui pode ser representado pelas seguintes equações:

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Descrição

O sistema possui dois tanques  tendo duas entradas de controle sendo estas u1 e u2 e duas saídas sendo elas y1 e y2 aonde representam  a altura dos liquidos dentro do tanque.
A dinâmica que este sistema possui pode  ser representado pelas seguintes equações:

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