Atividade 3: Formas canônicas são representações padrões que simplificam a análise e o projeto de controladores para sistemas multivariáveis. Ao entender e aplicar as formas canônicas, os engenheiros de controle podem lidar de maneira mais eficaz com a complexidade inerente aos sistemas multivariáveis, otimizando o desempenho e garantindo a estabilidade do sistema. Sendo assim, considere um determinado sistema que pode ser representado pela seguinte função de transferência: Considerando as formas canônicas que existem, expresse este sistema por meio de matrizes de estado na forma canônica correspondente.